NF EN 16815
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NF EN 16815

mars 2019
Norme En vigueur

CleANopen - Profil d'application aux véhicules municipaux

Le présent document fournit un ensemble de spécifications des profils d'application CANopen qui décrivent le réseau de contrôle de caisson embarqué CleANopen des véhicules municipaux, par exemple les camions de collecte des déchets. Il spécifie les interfaces de communication CANopen et les fonctionnalités de l'application de plusieurs éléments fonctionnels (dispositifs virtuels) .

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Thématiques

Management et performance

Date de parution

mai 2019

Nombre de pages

981 p.

Référence

NF EN 16815

Codes ICS

35.240.60   Applications des TI dans le transport
43.040.15   Informatique automobile. Systèmes informatiques embarqués
43.160   Véhicules spéciaux

Indice de classement

H96-130

Numéro de tirage

1
Résumé
CleANopen - Profil d'application aux véhicules municipaux

Le présent document fournit un ensemble de spécifications des profils d'application CANopen qui décrivent le réseau de contrôle de caisson embarqué CleANopen des véhicules municipaux, par exemple les camions de collecte des déchets. Il spécifie les interfaces de communication CANopen et les fonctionnalités de l'application de plusieurs éléments fonctionnels (dispositifs virtuels) .
Sommaire
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  • Avant-propos européen
  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Termes et définitions
  • 4 Acronymes
  • 5 Abréviations
  • 6 Architecture générale
  • 7 Spécification de la couche physique
  • 8 Gestion des erreurs
  • 9 Spécification du type de données
  • 10 Entrées du dictionnaire d'objets
  • 11 Communication TPDO prédéfinie
  • 12 Objets Transmit-PDO spécifiques au fabricant
  • 13 Communication RPDO prédéfinie
  • 14 Objets Receive-PDO spécifiques au fabricant
  • 15 Communication SDO prédéfinie
  • 16 Dictionnaire d'objets
  • Annexe A (normative) Objets Transmit-PDO spécifiques au fabricant pour une utilisation spécifique à l'unité
  • Annexe B (normative) Objets Receive-PDO spécifiques au fabricant pour une utilisation spécifique à l'unité
  • Annexe C (informative) Processus de mesurage
  • Bibliographie
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