NF U02-052-1
High-clearance tractors - Stability on slopes and protection in event of overturning - Part 1 : stability - Calculation methods
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
- Avant-propos5
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1 Domaine d'application5
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2 Références normatives6
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3 Termes et définitions6
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4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur8
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4.1 Données nécessaires aux calculs8
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4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments10
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4.3 Description d'un élément11
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4.4 Formules générales11
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5 Pentes de référence et vitesses associées13
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6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types14
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6.1 Positionnement des équipements types14
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6.2 Description des équipements types15
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6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types16
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6.4 Description des combinaisons types d'équipements types17
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6.5 Récapitulatif18
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7 Calculs de stabilité statique19
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7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage19
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7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu20
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7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt20
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8 Calculs de stabilité dynamique21
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8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers21
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8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche22
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9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité23
- Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)25
- Annexe B (normative) Calcul du couple maximal26
- Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boîÎte parallélépipédique d'épaisseur constante28
- Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global30
- Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement32
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